(1)往复柱塞式的工作部分主要是往复柱塞。根据压缩腔口是否关闭，可分为开模和闭模两种。

(2)螺杆挤压式的主要部件是旋转螺杆。物料经螺杆压缩后，从压缩室末端的模孔中挤出。

(3)环模的主要部件是环模和辊筒，粉料在辊筒的挤压下通过环模的模孔挤出。环模造粒机主要由进料、压塑、切粒、驱动装置组成。其中，核心装置为压缩装置，由一个环形模具和2～3个轧辊组成。通过进料装置进入的粉末被旋转的环模推入环模和辊筒之间。在两个旋转部件的强力挤压下，粉末被挤压到环模的模孔中。在压力和摩擦力的作用下，物料被挤压成长条状，然后被固定刀具切割成颗粒。通过更换不同模孔直径的环模，调整刀具到环模的距离，可以得到不同直径和长度的饲料颗粒。环模造粒机结构复杂，成本较高，但因其造粒效果好而被广泛使用。

(4)平模的主要部件是环形平模和辊子，粉料在辊子的挤压下通过平模的模孔挤出。平模制粒机与环模制粒机一样，也是由进料、压塑、切粒、驱动装置组成。区别主要在于压缩成型装置。平模是一个水平放置的固定圆盘，上面有许多按一定顺序排列的孔。轧辊是一个开槽的圆柱体，在平模上围绕平模中心滚动。当辊子旋转时，辊子前面的材料被挤入挤压区。在辊筒和模具的挤压下，物料被挤出到平模的模孔中。在压力和摩擦力的作用下，物料被挤压成致密的圆柱形；模孔脱模后，由旋转刀具切割。成所需长度，通过进出料盘从切线方向排出机外。

(5) 卷捻式又称卷绕式，其主要工作部件是四个倾斜同向转动的辊子。在滚筒切向摩擦力的作用下，料卷被扭曲压缩成棒状，然后切成一定长度的颗粒。这种结构主要用于易缠绕成型的牧草加工。